1引言
　　
　　交流电动机矢量控制，其思想是通过磁链矢量的定向控制，使得磁链和定子电流转矩分量相互垂直，从而只要保持磁链为恒值，则电磁转矩就直接和定子转矩电流分量成正比，调节中互不干扰，在同步速旋转的坐标系中又都是直流量，因此可以和直流电动机一样灵活地进行转矩和速度的控制。显然，如何实现磁链定向，是交流电动机磁链定向矢量控制的关键。在这方面，人们已总结出被称为磁链模型的多种方法[1]。这些方法尽管精确，但都比较复杂昂贵。鉴于此，在异步电动机的矢量控制中，人们设计出了一种比较简单的控制方法：转差频率矢量控制[2]。受其启发，本文提出了同步电动机的一种比较简单的控制方法：转矩角矢量控制。
　　
　　2异步电动机转差频率矢量控制原理

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