0引言
目前市场上变频器的制动方法大致有三种:能耗制动,直流制动,回馈(再生)制动。台达变频器属于不可控整流电压源型的变频器,其制动方式属于能耗制动和直流制动。能耗制动是让生产机械在运动过程中快速地减速或停车的主要形式。直流制动则在电机运转准备时刻输出一直流电流产生转矩迫使电机停止,以得到平稳的起动特性;或者当变频器停止时刻输出一直流电流产生转矩迫使电机停止,以确保电机准确停车。在使用台达变频器的变频调速系统中,减速的方法是通过逐步降低给定频率来实现的。在频率下降过程中,电动机将处于再生制动状态(发电机状态),使得电动机的转速迅速地随频率的下降而下降。在制动过程中,泵升电压的产生会导致直流母线上的电压升高,此时变频器会控制刹车单元通过刹车电阻把升高的电压以热能的方式消耗掉。为了使得系统平稳降速,需要设置适当的减速时间,同时选择合适的制动电阻和制动单元。目前关于制动电阻的计算方法有很多种。从工程的角度看,要精确计算制动电阻的阻值和功率在实际应用过程中是不实际的,主要原因是部分参数无法精确测量。目前常用的方法就是估算法。由于每一个厂家的计算方法各有不同,因此计算的结果不大一致。本文所介绍的计算方法也仅供参考,具体的计算要根据每一个现场的使用情况来进行分析。
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