变频调速技术是一种以改变电机频率和改变电压来达到电机调速目的的技术[1]。直流机虽然容易实现调速，但也具有其固有的缺点--滑环和碳刷需要经常拆换，比较麻烦。因而就出现了定子调速、变极调速、滑差调速、转子串电阻调速、串极调速、液力偶和调速等交流调速方式。当然也出现了滑差电机、绕线式电机、同步机等，这些都是交流电机。直到20世纪80年代，出现了变频调速技术。