近几年来，我国的起重机(包括新制造的和改造的)电气控制系统有一部分采用了变频调速系统或定子调压调速系统或其他的高调速控制系统，但是绝大部分起重机电其控制系统仍然采用“绕线式电动机转子串电阻调速系统”，下面简称“传统的调速系统”。传统的调速系统基本原理是在电动机转子回路串入多段外接电阻，采用主令控制器(凸轮控制器)、继电器(时间继电器)、接触器控制。