传统袋装食品生产线或陶瓷生产线上都配有大量的工人来收集传送带上的成品，然后放置到托盘上，不仅工人的劳动强度大，而且企业要使用大量人手工作，也增加了人力资源的成本。为此，我们设计了一个机械手自动拾放系统来满足这类厂家的生产需要。

　　1 系统概况

　　系统由台达DMV系列视觉传感器与卡诺普公司的机械手配合，通过以太网通讯的方式，把检测数据传送到机械手系统，并由机械手实现目标物体的拾放

　　2 系统设备配置

　　2.1 系统设备简介

　　根据产品生产的要求，从经济性和系统可靠性的角度出发，选择控制系统的元器件。

　　机器视觉系统可选择台达DMV1000控制器，拥有80万像素摄像头，25mm 百万像素级别镜头，以及红色LED环形光源。

　　2.2 台达DMV1000视觉控制器特点

　　台达DMV1000视觉控制器特点有以下几点：

　　(1)内建操作系统，小型化体积，无需搭配PC操作;

　　(2)流程化操作接口，降低使用者设定上的复杂度;

　　(3)提供多样检测功能，满足大部份应用需求;

　　(4)工业级设计，符合于震动、高温等生产环境;

　　(5)支持双摄影机同步检测 (80万画素之1394a摄影机);

　　(6)I/O、RS232、Ethernet、USB等多样外部通讯方式;

　　(7)SD 记忆卡储存装置;