一、引言

　　带式输送机又称胶带输送机，俗称“皮带机”。它作为一种连续动作式输送设备广泛应用于冶金、电力、化工等行业，在煤炭行业应用更为广泛。英威腾CHV190中压变频器已经成功的应用在了双滚筒分别驱动带式输送机上，两台变频器采用主从功率均衡控制模式，主机和从机之间通过485通信或CAN通信进行信号传输，分配两电机之间的负荷使其达到均匀平衡。本文将具体介绍两台英威腾CHV190系列中压变频器采用主从功率均衡模式在山西平遥明子煤矿带式输送机上的应用。

　　二、双滚筒分别驱动带式输送机电气传动要求

　　2.1 双滚筒分别驱动带式输送机的组成

　　下图为带式输送机简图如图1：

图1 带式输送机示意图

　　通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带。

　　双滚筒驱动带式输送机有两种形式，一种是双滚筒共同驱动，另一种是双滚筒分别驱动。双滚筒共同驱动其实质和单滚筒驱动一样，两个滚筒由1:1的齿轮连接。双滚筒分别驱动其原理类似于两个单滚筒驱动，两个滚筒由2台电机拖动。双滚筒分别驱动带式输送机的原理示意图如下：

双滚图2 分别驱动带式输送机示意图

　　2.2 双滚筒分别驱动带式输送机电气传动要求

　　Ø 众所周知，皮带是一个弹性体，在静止或运行时皮带内贮藏了大量的能量，在皮带机起动过程中，如果不加设软起动装置，皮带内贮藏的能量将很快释放出去，在皮带上形成张力波并迅速沿着皮带传输出去，过大的张力波极易引起皮带被撕断。因此，《煤矿安全规程》规定，带式输送机必须进行软启动。

　　Ø 带式输送机装料起动时，负载转矩很大，要求电机驱动装置输出起动转矩也足够大，才能保证能使带式输送机顺利起动。

　　Ø 双滚筒分别驱动带式输送机需要由两台电机驱动，需要保证这两台电机输出功率相同，即功率均衡，避免电机之间输出功率不同，使出力大的电机出现过载或过流故障。

　　Ø 如果带式输送机用于向下运输，则需要考虑制动问题。

　　Ø 如果带式输送机使用的环境是在煤矿井下，则需要考虑使用防爆型的驱动装置。

　　三、英威腾CHV190中压变频器在双滚筒分别驱动带式输送机上的应用

　　3.1 主从功率均衡模式在双滚筒分别驱动带式输送机上的应用

　　英威腾CHV190中压变频器已经成功运用于山西某煤矿两台电机驱动的带式输送机上，两台电机各驱动一个滚筒。驱动两台电机的两台CHV190变频器之间采用主从功率均衡模式，一台变频器为主机，另一台变频器为从机。要求两台电机输出功率基本相同。

　　具体情况如下：